안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다.
네 발로 달리는 로봇은 어떻게 배터리를 갈지 않고 마라톤을 완주했을까. KAIST 발표 자료에 따르면, KAIST 기계공학과 황재민 교수 연구팀의 RAIBO2는 2024년 11월 상주 곶감 마라톤에서 충전이나 배터리 교체 없이 42.195km를 4시간 19분 52초에 달렸다. 연구진은 로봇 곳곳의 에너지 손실을 분석해 장거리 주행을 설계했다.
KAIST는 사족보행 로봇이 실제 마라톤 대회 전체 코스를 완주한 세계 첫 사례라고 밝혔다. 기록만큼 눈여겨볼 것은 완주하는 동안 로봇 안에서 무엇이 일어났는지 측정했다는 점이다.
KAIST는 최근 로봇 업계에서 사족보행 로봇과 휴머노이드의 속도, 장애물 통과 능력을 둘러싼 경쟁이 치열해졌다고 설명했다. 빠르게 움직이거나 장애물을 넘는 능력과 한 번의 배터리 사용으로 오래 이동하는 능력은 평가하는 질문이 다르다. RAIBO2의 완주는 장거리 운용이라는 질문을 실제 대회에서 다룬 사례다.
AI 개념 이미지: 마라톤 코스를 달리는 사족보행 로봇과 주행 상태 기록을 나타낸 그림이다. 실제 RAIBO2나 대회 현장을 촬영한 사진은 아니다.
1. 사족보행 로봇은 달리는 동안 어디서 에너지를 잃나
사족보행 로봇은 네 다리를 반복해서 움직이며 몸을 옮긴다. 이때 다리를 움직이는 장치인 구동기뿐 아니라 전기 시스템과 기계 부품에서도 에너지가 손실된다.
한 부품의 효율만 높여서는 빠르고 안정적인 이동과 긴 주행 거리를 함께 얻기 어렵다고 연구진은 설명한다. 장거리 주행에는 배터리와 모터를 포함한 로봇 전체의 설계가 맞물린다.
2. RAIBO2의 장거리 주행은 어떻게 설계했나
구동계는 다리를 실제로 움직이고, 보행 제어는 다리를 언제 어떻게 움직일지 정한다. 연구진은 이 두 기능을 기계 구조·전기 시스템과 함께 설계해 이동 성능을 유지하면서 소비 에너지를 줄이려 했다.
연구진과 Raion Robotics는 기계·전기 시스템, 소프트웨어, 인공지능과 함께 모터를 정밀하게 제어하는 모터 드라이버도 개발했다. KAIST는 이 공동 설계가 장시간 안정적으로 이동하려면 어떤 요소를 함께 고려해야 하는지 보여주는 설계 원칙으로 이어졌다고 설명했다.
3. 실제 마라톤에서 무엇을 확인했나
실험실에서 짧게 달린 결과나 계산으로 추정한 최대 이동 거리만으로는 실제 코스의 완주를 확인할 수 없다. 연구진은 RAIBO2를 마라톤 대회에 공식 참가자로 등록해 구간 기록을 남겼고, 함께 달리며 출발부터 도착까지 전 과정을 촬영했다.
로봇 안에서는 전압·전류·온도·배터리 상태를 실시간으로 기록했다. 연구진은 이 기록을 GPS로 측정한 위치·속도·고도 정보와 시간에 맞춰 연결했다. 어디를 얼마나 이동하는 동안 로봇의 상태가 어땠는지 함께 살펴볼 수 있는 자료다.
완주 기록은 출발점에서 도착점까지 갔다는 결과를 알려준다. KAIST는 주행 전 과정에서 쌓은 로봇 내부 기록과 이동 기록이 그 성능이 실제 환경에서 어떻게 구현되고 유지됐는지를 살필 과학적 근거가 됐다고 설명했다. 기록과 측정 자료를 함께 봐야 하는 이유다.
4. 한 대의 완주에서 산업 현장 운용까지
산업 현장에서 로봇을 오래 운용하려면 순간적인 이동 성능에 더해 에너지 효율, 열 관리, 배터리 성능, 구동기 안정성이 필요하다. 이번 마라톤은 장시간 실제 환경에서 이동 성능을 확인한 사례다.
RAIBO2는 연구진이 직접 설계하고 손으로 만든 연구용 로봇이다. KAIST는 산업용 제품으로 발전시키려면 여러 대에서 같은 성능을 안정적으로 구현하고 생산 비용도 낮춰야 한다고 밝혔다.
제품에는 방수·방진, 넓은 온도 범위에서의 작동, 충격·진동 내구성, 전자파 간섭과 적합성에 관한 요건도 따른다. 장거리 이동 기록과 별개로, 실제 배치에 필요한 신뢰성을 확보해야 한다.
황 교수 연구실에서 출발한 KAIST 교원 창업기업 Raion Robotics가 연구 성과를 제품으로 연결하는 일을 맡고 있다. KAIST는 이 회사의 제조 기술도 실험실에서 확보한 성능을 실제 마라톤 동안 유지하는 데 기여했다고 설명한다. 회사는 현재 장시간 작동하는 사족보행 로봇의 상용화와 양산 기술을 개발 중이다.
5. 아이컨택의 시선: 오래 달리는 로봇의 평가 기준
장시간 이동형 사족보행 로봇의 시제품을 비교한다면, 아이컨택은 같은 주행 구간에서 전압·전류·온도 기록을 속도·고도 기록과 함께 살펴볼 만하다고 본다. RAIBO2처럼 두 종류의 데이터를 시간에 맞춰 연결하면, 로봇이 어느 구간을 달릴 때 내부 상태가 어떻게 달라졌는지 짚을 수 있기 때문이다.
출처
[1] KAIST, KAIST 사족보행 로봇 RAIBO2의 마라톤 완주 연구, 네이처 게재, 2026-09-28
안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다.
네 발로 달리는 로봇은 어떻게 배터리를 갈지 않고 마라톤을 완주했을까. KAIST 발표 자료에 따르면, KAIST 기계공학과 황재민 교수 연구팀의 RAIBO2는 2024년 11월 상주 곶감 마라톤에서 충전이나 배터리 교체 없이 42.195km를 4시간 19분 52초에 달렸다. 연구진은 로봇 곳곳의 에너지 손실을 분석해 장거리 주행을 설계했다.
KAIST는 사족보행 로봇이 실제 마라톤 대회 전체 코스를 완주한 세계 첫 사례라고 밝혔다. 기록만큼 눈여겨볼 것은 완주하는 동안 로봇 안에서 무엇이 일어났는지 측정했다는 점이다.
KAIST는 최근 로봇 업계에서 사족보행 로봇과 휴머노이드의 속도, 장애물 통과 능력을 둘러싼 경쟁이 치열해졌다고 설명했다. 빠르게 움직이거나 장애물을 넘는 능력과 한 번의 배터리 사용으로 오래 이동하는 능력은 평가하는 질문이 다르다. RAIBO2의 완주는 장거리 운용이라는 질문을 실제 대회에서 다룬 사례다.
AI 개념 이미지: 마라톤 코스를 달리는 사족보행 로봇과 주행 상태 기록을 나타낸 그림이다. 실제 RAIBO2나 대회 현장을 촬영한 사진은 아니다.
1. 사족보행 로봇은 달리는 동안 어디서 에너지를 잃나
사족보행 로봇은 네 다리를 반복해서 움직이며 몸을 옮긴다. 이때 다리를 움직이는 장치인 구동기뿐 아니라 전기 시스템과 기계 부품에서도 에너지가 손실된다.
한 부품의 효율만 높여서는 빠르고 안정적인 이동과 긴 주행 거리를 함께 얻기 어렵다고 연구진은 설명한다. 장거리 주행에는 배터리와 모터를 포함한 로봇 전체의 설계가 맞물린다.
2. RAIBO2의 장거리 주행은 어떻게 설계했나
구동계는 다리를 실제로 움직이고, 보행 제어는 다리를 언제 어떻게 움직일지 정한다. 연구진은 이 두 기능을 기계 구조·전기 시스템과 함께 설계해 이동 성능을 유지하면서 소비 에너지를 줄이려 했다.
연구진과 Raion Robotics는 기계·전기 시스템, 소프트웨어, 인공지능과 함께 모터를 정밀하게 제어하는 모터 드라이버도 개발했다. KAIST는 이 공동 설계가 장시간 안정적으로 이동하려면 어떤 요소를 함께 고려해야 하는지 보여주는 설계 원칙으로 이어졌다고 설명했다.
3. 실제 마라톤에서 무엇을 확인했나
실험실에서 짧게 달린 결과나 계산으로 추정한 최대 이동 거리만으로는 실제 코스의 완주를 확인할 수 없다. 연구진은 RAIBO2를 마라톤 대회에 공식 참가자로 등록해 구간 기록을 남겼고, 함께 달리며 출발부터 도착까지 전 과정을 촬영했다.
로봇 안에서는 전압·전류·온도·배터리 상태를 실시간으로 기록했다. 연구진은 이 기록을 GPS로 측정한 위치·속도·고도 정보와 시간에 맞춰 연결했다. 어디를 얼마나 이동하는 동안 로봇의 상태가 어땠는지 함께 살펴볼 수 있는 자료다.
완주 기록은 출발점에서 도착점까지 갔다는 결과를 알려준다. KAIST는 주행 전 과정에서 쌓은 로봇 내부 기록과 이동 기록이 그 성능이 실제 환경에서 어떻게 구현되고 유지됐는지를 살필 과학적 근거가 됐다고 설명했다. 기록과 측정 자료를 함께 봐야 하는 이유다.
4. 한 대의 완주에서 산업 현장 운용까지
산업 현장에서 로봇을 오래 운용하려면 순간적인 이동 성능에 더해 에너지 효율, 열 관리, 배터리 성능, 구동기 안정성이 필요하다. 이번 마라톤은 장시간 실제 환경에서 이동 성능을 확인한 사례다.
RAIBO2는 연구진이 직접 설계하고 손으로 만든 연구용 로봇이다. KAIST는 산업용 제품으로 발전시키려면 여러 대에서 같은 성능을 안정적으로 구현하고 생산 비용도 낮춰야 한다고 밝혔다.
제품에는 방수·방진, 넓은 온도 범위에서의 작동, 충격·진동 내구성, 전자파 간섭과 적합성에 관한 요건도 따른다. 장거리 이동 기록과 별개로, 실제 배치에 필요한 신뢰성을 확보해야 한다.
황 교수 연구실에서 출발한 KAIST 교원 창업기업 Raion Robotics가 연구 성과를 제품으로 연결하는 일을 맡고 있다. KAIST는 이 회사의 제조 기술도 실험실에서 확보한 성능을 실제 마라톤 동안 유지하는 데 기여했다고 설명한다. 회사는 현재 장시간 작동하는 사족보행 로봇의 상용화와 양산 기술을 개발 중이다.
5. 아이컨택의 시선: 오래 달리는 로봇의 평가 기준
장시간 이동형 사족보행 로봇의 시제품을 비교한다면, 아이컨택은 같은 주행 구간에서 전압·전류·온도 기록을 속도·고도 기록과 함께 살펴볼 만하다고 본다. RAIBO2처럼 두 종류의 데이터를 시간에 맞춰 연결하면, 로봇이 어느 구간을 달릴 때 내부 상태가 어떻게 달라졌는지 짚을 수 있기 때문이다.
출처
[1] KAIST, KAIST 사족보행 로봇 RAIBO2의 마라톤 완주 연구, 네이처 게재, 2026-09-28